Inkremental Enkoder

Otomasyon > Sensör > Enkoderler > Optik-Manyetik Rotary Absolute Enkoder > İnkremental Enkoder

İnkremental Enkoderler, döner hareketi ölçmek için kullanılan sensörlerdir. Bu enkoderler, optik veya manyetik teknolojilere dayanarak dönüş miktarını ve hızını hassas bir şekilde belirler. İnkremental enkoderler, genellikle endüstriyel otomasyon, robotik sistemler ve hareket kontrol uygulamalarında tercih edilir.

İnkremental Enkoderlerin Özellikleri

1. Çalışma Prensibi

   • Optik İnkremental Enkoderler: Bir disk üzerindeki optik kodlama ile ışık geçişi sağlanır. Optik sensörler, kodlama diskindeki işaretleri okuyarak dönüş hareketini ölçer.
   • Manyetik İnkremental Enkoderler: Manyetik kodlama kullanır. Bir rotor üzerindeki manyetik işaretler, sabit sensörler tarafından algılanır ve dönüş miktarı ölçülür.

2. Çözünürlük ve Hassasiyet

   • Çözünürlük: Enkoderin dönüş başına verdiği puls sayısı ile ölçülür. Yüksek çözünürlük, daha hassas hareket ölçümü sağlar.
   • Hassasiyet: Döner hareketin doğru bir şekilde izlenmesini ve ölçülmesini sağlar.

3. Çıkış Türleri

   • Dijital Çıkış: Yüksek ve düşük seviyeli dijital sinyaller üretir, genellikle iki fazlı A ve B sinyalleri ile çalışır.
   • Pulse Çıkış: Belirli bir frekansta darbe sinyalleri üretir, genellikle A, B ve Z sinyalleri içerir.

4. Sensör Özellikleri

   • Dayanıklılık: Toz, kir ve nem gibi endüstriyel koşullara karşı dayanıklıdır.
   • Hassasiyet: Yüksek doğruluk ve hassasiyetle dönüş hareketini ölçer.
   • Düşük Bakım Gereksinimi: Yüksek kaliteli malzemeler ve tasarımlar sayesinde uzun ömürlüdür.

İnkremental Enkoder Türleri

1. Optik İnkremental Enkoderler

   • Kodlama Diskleri: Işık geçişi ile pozisyon bilgisi sağlar. Optik disk üzerindeki işaretler, hassas dönüş bilgisi sağlar.
   • Uygulama Alanları: Hassas konumlama ve hareket kontrolü.

2. Manyetik İnkremental Enkoderler

   • Manyetik Kodlama: Manyetik alan değişikliklerini algılar. Dayanıklılığı yüksek manyetik sensörler kullanır.
   • Uygulama Alanları: Zorlu endüstriyel koşullarda dayanıklılık gerektiren uygulamalar.

Avantajlar

1. Yüksek Çözünürlük: İnkremental enkoderler, yüksek çözünürlük ve hassasiyetle hareket ölçümü sağlar.
2. Hız ve Pozisyon Bilgisi: Hem hız hem de pozisyon bilgisi sağlar, çeşitli uygulamalarda kullanılır.
3. Dayanıklılık: Endüstriyel ortamlara uygun dayanıklılığa sahiptir.

Dezavantajlar

1. Pozisyon Kaybı: Güç kaybı veya sinyal kaybı durumunda pozisyon bilgisi kaybolabilir. Bu, mutlak enkoderlerin sunduğu sürekli pozisyon bilgilendirmesiyle karşılaştırıldığında bir dezavantaj olabilir.
2. Kalibrasyon Gereksinimi: Hassasiyeti sağlamak için düzenli kalibrasyon gerekebilir.
3. Kompleksite: Bazı modeller, karmaşık kurulum ve bakım gerektirebilir.

Kullanım Alanları

1. Endüstriyel Otomasyon: Doğrusal ve döner hareketlerin hassas kontrolü.
2. Robotik Sistemler: Robot kollarının ve hareketli parçaların hassas konumlandırılması.
3. CNC Makineleri: Yüksek hassasiyet gerektiren makine işlemleri.
4. Taşıma Sistemleri: Konveyörler ve otomatik taşıma sistemlerinde hareket izleme.
5. Makine Emniyet Sistemleri: Hareketli parçaların güvenliğinin sağlanması.